Déjà, la 19.10 n'est plus supportée depuis juillet 2020, les dépôts ne sont plus en ligne, tu ne pourras rien installer depuis ceux-ci. Le point positif, c'est que tu peux encore passer à la version suivante puisque c'est la 20.04, qui est la LTS en cours. Et ensuite, soit passer à la 20.10 (si tu veux mettre le système à niveau tous les 6 mois, sachant que la 21.04 sort dans un mois et demi), soit rester en 20.04 au moins jusqu'en 2022.
Ensuite, pour installer un paquet deb, je ne crois pas que ce soit possible avec apt (qui ne gère a priori que les dépôts) mais tu peux passer par dpkg :
sudo dpkg -i ./zoom_amd.deb
Mais ça risque de poser des problèmes s'il a des dépendances puisqu'elles ne pourront pas être installées depuis les dépôts.
Autre possibilité : les snaps. Zoom est disponible à ce format et il est indépendant des dépôts "traditionnels".
Pour finir, quand tu tapes
sudo apt-get install update, tu lui demandes effectivement d'installer un paquet "update" qui n'existe pas. Si tu veux recharger la liste des dépôts (quand ils existent), c'est
sudo apt-get update (sans "install", qui sert comme son nom l'indique à installer ce qui est indiqué ensuite).
