Il faut que tu donnes le message d'erreur en entier. J'ai essayé dans un container, il ne trouve pas "pangocairo". Est-ce la même erreur ?
J'ai résolu le soucis en installant libpango-dev comme indiqué ici :
https://pypi.org/project/ManimPango/
Je te mets les commandes pour info :
# ça c'est juste pour avoir un terrain de jeu similaire à ton système
docker run --rm -it ubuntu:20.04 bash
apt update
apt install python3-dev python3-pip pkg-config libpango1.0-dev
pip3 install manimgl