Ok. Au démarrage de ton système, tu devrais avoir une ligne "Grub loading", avec un décompte en secondes, c'est à ce moment là qu'il faut appuyer sur ESC. Si ton système démarre trop rapidement, tu peux régler le délai de la manière suivante
gksudo gedit /boot/grub/menu.lst
Tu recherches la section suivante
## timeout sec
# Set a timeout, in SEC seconds, before automatically booting the default entry
# (normally the first entry defined).
timeout 10
Et tu modifies la valeur de timeout
