Je ne pense pas que ça soit possible. Seul le programme a le contrôle sur ses entrée/sortie standards. A moins qu'il ait ouvert un pipe nommé, auquel cas tu peux lire dedans, mais sinon, il n'y a rien a faire je pense.
Si tu veux vraiment voir ce que wodim fait, je te conseille de faire un wrapper. Renomme ton wodim en wodim-levrai et crée un script wodim avec quelque chose comme :
#!/bin/bash
wodim-levrai "$@" | tee /fichier/de/log.txt
ou quelque chose dans le genre...