Salut 😉
Je savais qu'on pouvait booter sur firewire mais pas sur usb sur mac g4...
Tu es bien courageux de vouloir installer Ubuntu sur powerbook g4, j'ai déjà vu un tas de messages relatant des problèmes :
http://www.google.fr/search?q=powerbook+g4+site%3Aforum.ubuntu-fr.org
Pour en revenir à ton problème, démarre sur un live cédé ubuntu x86 depuis ton imac intel (avec la touche c au démarrage) et tu auras un système linux opérationnel.. Tu devras au préalable peut être mettre Ubuntu ppc sur le disque dur de ton imac intel (Ubuntu permet d'accéder en lecture seule aux partitions apple)
Bon courage...