Pour info , il s'agit d'un bug sur l'USB 2.0 dans certains noyaux :
https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/linux-source-2.6.20/+bug/88746
il existe un workaround : désactiver l'USB 2.0 et repasser en 1.0 si rien d'autre ne fonctionne :
sudo modprobe -r ehci_hcd