Perso, moi j'ai fait une installation à la main et pas très propre mais ça fonctionne.
Je me place sur le bureau ou j'ai dézipé le fichier que j'ai téléchargé sur le site officiel:
cd ~/bureau
Aprés je copie le dossier Firefox au côté de la précédente version
sudo cp -R firefox /usr/lib/firefox-3.5
Ensuite j'ai édité le fichier de lancement
sudo gedit /usr/bin/firefox
pour échanger "LIBDIR=/usr/lib/firefox-3.0.11" contre "LIBDIR=/usr/lib/firefox-3.5"
Je trouve firefox 3.5 très rapide au lancement et à l'affichage des pages
J'ai aussi un bug avec les vidéos en flash qui plantent quand je les passe en plein mais sinon c'est cool.