Si je ne m'abuse il me semble que ndiswrapper sert à utiliser des pilotes conçus pour windows et donc qu'il ne marche que sur des processeurs x86 et non pas sur des ppc.
J'ai réussi à faire marcher ma clef usb sur mon ibook et j'ai documenté la manip sur
http://doc.ubuntu-fr.org/materiel/wifi/rt2500ppc
mais je ne sais pas si ta clef a le bon chipset.
sinon pour synaptic la doc est sur
http://doc.ubuntu-fr.org/applications/synaptic