ngspice est un programme (voir google) qui apparemment doit être installé.
Le PATH est le chemin qui mène au programme. Tu peux le visualiser de cette façon:
$ echo $PATH
Fais une recherche sur ton PC pour voir si tu trouves ngspice:
$ sudo updatedb
$ locate ngspice
Sinon, il va falloir trouver le moyen de l'installer