Ahhh, c'est un peu plus compliqué... gnome-power-manager passe par dbus pour se connecter sur l'interface de gestion d'énergie du hal.
En résumé, pour hiberner tu tapes
dbus-send --system --type=method_call --dest=org.freedesktop.Hal /org/freedesktop/Hal/devices/computer org.freedesktop.Hal.Device.SystemPowerManagement.Hibernate
pour mettre en veille, c'est
dbus-send --system --type=method_call --dest=org.freedesktop.Hal /org/freedesktop/Hal/devices/computer org.freedesktop.Hal.Device.SystemPowerManagement.Suspend int32:0
Voilà, ça marche effectivement sans sudo, mais uniquement sur la console (tel que vérifié par libpamconsole)