Alors j'avoue que je ne sais pas du tout si c'est connu ou pas mais étant donné que moi je ne l'ai jamais trouvé sur internet je la met au cas où.
Donc, il suffit d'installer l'extension Fireftp:
https://addons.mozilla.org/fr/firefox/addon/684
Puis, on lance l'applications dans le Menu>Outils>FireFTP.
Et enfin on clique sur "Quick Connect" en haut à gauche de la page qui s'ouvre. Pour la suite il suffit de rentrer le nom du serveur et le mot de passe.