Pourquoi as-tu besoin de la dernière version ?
La 6.5.3 ne te convient pas ?
C'est normal que cela ne marche pas avec un rpm, il faut au préalable le convertir avec alien comme ceci :
sudo alien --to-deb 'paquet'.rpm
Et ensuite l'installer avec la commande :
sudo dpkg -i lepaquet.deb