DownloadHelper n'est pas libre que je sache, Easy Youtube Video Donwloader l'est (licence MPL 1.1) et Ant.com Toolbar aussi (MPL 1.1 également).
Easy Youtube Video Downloader :
https://addons.mozilla.org/fr/firefox/addon/10137
Il ne marche que sur Youtube par contre mais permet de récuperer la vidéos aux formats 3GP, FLV ou MP4 et peut aussi récupérer la bande son en MP3.
Ant.com Toolbar :
https://addons.mozilla.org/fr/firefox/addon/8174
Fonctionne avec n'importe quel site dans lequel il y a une video en Flash, il à un moteur de recherche dont je me suis jamais servi et un lecteur qui peut servir, typiquement vous aller sur le site où il y a la vidéo vous cliquer sur download et ça télécharge dans un dossier configuré dans les prefs, pas de prise de tête ça marche avec tout les sites.
Le must c'est d'avoir les 2 et en plus de savoir qu'on peut aussi récupérer les vidéos dans /tmp, le défaut de /tmp c'est qu'on obligé d'attendre que la vidéos se soit chargé en entier sur la page pour récup la vidéo dans /tmp et qu'on ne peut pas quitter la page et faire autre chose pendant que ça télécharge comme avec les extensions firefox.