Oui !
Et tu lis la doc qui est là :
http://doc.ubuntu-fr.org/virtualbox
Tu vois je suis sympa, je t'évite d'avoir à taper "VirtualBox" dans la petit case en haut, et cliquer sur "Documentation" puis "Rechercher"... c'est pourtant pas sorcier mais tu n'es pas le seul à bloquer sur ça ! 😛
Même si la documentation est dite "en restructuration", tu peux lire la partie concernant VirtualBox
NON OSE
Tu peux désinstaller ta version actuelle : via Synaptic par exemple
Et rajouter le dépôt de Sun comme indiqué dans la doc ci-dessus pour installer ensuite la 3.1
Ensuite tu auras accès à tes USB pour peu que tu n'aies pas oublié de faire le
sudo adduser MonNomUtilisateur vboxusers
(ou l'équivalent en utilisant l'outil utilisateurs et groupe) comme il est bien indiqué dans la documentation...