Voilà ce que j'ai modifié dans le fichier
/etc/grub.d/05_debian_theme :
for i in {/boot/grub,/usr/share/images/desktop-base,$HOME/Images}/00_grub.{png,tga,jpg,jpeg} ; do
set color_normal=white/black
set color_highlight=light-green/magenta
Dans
/etc/default/grub :
GRUB_GFXMODE=640x480
J'ai essayé plusieurs résolutions comme : GRUB_GFXMODE=1152x854x8, mais ça n'affiche pas l'image (convertit au préalable).