Oui mais le path actuel ne contient aucun des répertoires où se trouvent les fichiers de linux donc il ne sait même plus lancer un bête
ls.
Pour ouvrir .bashrc, tape:
gedit .bashrc
et cherche une ligne contenant:
export PATH=$(pwd):\${PATH}
Supprime-la et relance ta machine.
Ensuite refais un:
echo $PATH
qui doit contenir
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games
Si c'est correct, ajoute à ton .bashrc la ligne suivante:
PATH="$HOME/Aldebaran:$HOME/androidSDK/tools:$HOME/androidSDK/tools:$PATH"