généralement pour les BIOS récents une touche (souvent F12) permet d'afficher un menu de choix du disque lors du démarrage.
Pour booter sur un disque, celui-ci doit avoir le flag boot dans le MBR
Enfin tu peux gérer le choix de l'OS, non pas au niveau matériel mais grâce à GRUB (voir
doc pour <= 9.04 ou
pour >= 9.10) qui est le chargeur de démarrage d'Ubuntu qui sera installé par défaut dans le MBR du disque sur lequel Ubuntu est installé