Pour supprimer XP, il suffit de supprimer la partition de XP, si tu n'as rien à récupérer dessus.
Puisque tu as plein de place libre sur ton 1er disque, je te conseille dans un premier temps de lancer Le LiveCD ---> Gparted, puis de te faire tes partitions sur le 1e disque, pour ton futur Ubuntu.
1 pour la swap, 1 pour le système (10 à 15 Go) en ext4 et le reste pour /home en ext4
Ensuite, toujours depuis le LiveCD, copier le contenu du dossier /home de ta partition sdb10 dans la nouvelle partition /home que tu viens de créer (ne fais qu'une copie, n'effaces pas l'original, on sait jamais)
En supposant que ta nouvelle partition /home est sda2 (à adapter suivant la tienne) :
sudo mkdir /media/nouveau-home
sudo mkdir /media/ancien-home
sudo mount /dev/sda2 /media/nouveau-home
sudo mount /dev/sdb10 /media/ancien-home
sudo cp -a /media/ancien-home/home/. /media/nouveau-home/
Vérifie dans /media/nouveau-home/ton_utilisateur que tout y est (les fichiers et dossiers cachés aussi)
Et puis tu installes Ubuntu sur le disque 1, en choisissant partitionnement manuel, et en assignant les partitions que tu viens de créer à leurs différents points de montage (système = /, swap = swap, /home = /home), et surtout en choisissant le même nom d'utilisateur (pour que ton ancien /home copié soit reconnu).
Si au re-démarrage tout est ok, tu pourras alors supprimer sdb10 et sdb11, et disposer de ton 2ème disque comme bon te semble.