Merci pour ta réponse.
Je n'ai pas réussi à faire ce que tu m'as dis car dans "système->préférences->menu principal" je n'ai pas "son et vidéo" mais cela m'a donné une idée.
Dans le lanceur "Application/Accéssoire/Créateur de dvd" la commande est la suivante:
nautilus --no-default-window --no-desktop burn:///
alors j'ai créé sur le bureau un lanceur avec tout simplement la commande "brasero"
et cela fonctionne, j'ai bien brasero avec l'interface graphique.