ls /dev|grep sdb
1) Si la commande te renvoie en autres, sdb1 alors:
sudo mount /dev/sdb1 /media
2) tu peux aussi créer un dossier dans /media, exemple
sudo mkdir /media/totoche
et monter le disque ainsi
sudo mount /dev/sdb1 /media/totoche
La méthode 2 est plus correcte, çà te permet de distinguer notamment ton cd-rom si tu en as un d'inséré, quand il apparaîtra dans /media