A priori, tu as un disque dur partitionné en deux sur lequel tu as installé deux os : Windows XP et Ubuntu 9.10.
Donc, "tout fonctionnait très bien" jusqu'à ce que tu doives réinstaller XP suite à un souci.
Cela veut dire qu'en réinstallant XP, tu as écrasé le grub 2. (il à été remplacé par le fichier de boot de windows)
Voir là : (chapitre "Réinstaller/Restaurer GRUB 2") 😉
http://doc.ubuntu-fr.org/grub-pc#restaurer_grub-pc
sudo grub-install --root-directory=/media/disk /dev/sda