Bonsoir
Si vous avez gardé les fichiers de configuration (.xml) et les disques virtuels (.vdi) de chaque machine virtuelle, vous pouvez importez vos machines virtuelles avec l'outil VBoxManage.
Copiez vos disques virtuels dans le dossier par défaut des disques dur (de mémoire ~/.vbox/VirtualHardDisks...Vérifiez dans les préférence de virtualbox, raccourci clavier ctrl+g).
Copiez les répertoires contenant les fichiers de configuration de vos machines dans le dossier par défaut des machines (~/.vbox/VirtualMachines).
En prenant pour exemple que le fichier de conf de votre machine virtuelle "xp" se trouve dans le dossier ~/.vbox/VirtualMachines/xp/xp.xml et que votre disque virtuel se trouve dans ~/.vbox/VirtualHardDisks/xp.vdi, la commande a utilisée pour importer votre machine virtuelle xp serait
VBoxManage registervm "~/.vbox/VirtualMachines/xp/xp.xml"