Bonjour
Virtualbox ne propose pas de tel outil. Par conte VMware propose gratuitement son logiciel
vCenter Converter capable de convertir une machine physique en machine virtuelle. Tu obtiendras une image du disque au format .vmdk (importable dans VBox). Il y a aussi la solution de démarrer ton installation physique dans Virtualbox :
http://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=365418