A ma connaissance, il n'existe pas de client Linux. Regarde toujours ici:
http://www.vmware.com/download/vi/
Mais je crois que ce client est disponible depuis la page web de ton serveur web ESX. Normalement à l'adresse http://ton_adresse_IP/UI. Seule possibilité sous Linux.
Je ne peux pas t'en dire beaucoup plus parce qu'on n'utilise plus ESX mais sinon, je me rappelle que c'était documenté dans les fichiers doc de VMWare.