D'après la page du manuel de chroot :
NAME
chroot - run command or interactive shell with special root directory
SYNOPSIS
chroot [OPTION] NEWROOT [COMMAND [ARG]...]
chroot OPTION
DESCRIPTION
Run COMMAND with root directory set to NEWROOT.
--userspec=USER:GROUP
specify user and group (ID or name) to use
--groups=G_LIST
specify supplementary groups as g1,g2,..,gN
Donc tout simplement en lançant le chroot avec --userpsec qui va bien, et en mettant au lieu de /bin/bash, le chemin complet de la commande que tu veux lancer 😉