Hello,
En migrant tu as tout simplement changé de version de noyau Linux, et VirtualBox te demande de réinstaller son module en conséquence. Il me semblait qu'avec les dernières versions il n'y en avait plus besoin (ça fait bien longtemps que je n'ai pas eu ce message en tout cas). T'es bien sûr d'avoir la dernière version 3.2 ?
Sinon pour ton pb il te faut ouvrir un terminal et taper :
sudo /etc/init.d/vboxdrv setup
Tu avais sans doute oublié le sudo...
