Salut,
Pour qemu/KVM, à priori (pas testé personnellement), il suffit de faire une image du disque de la machine physique à virtualiser.
En supposant que le système à virtualiser est sur un seul disque (appelons le /dev/sda)
dd if=/dev/sda of=/var/libvirt/images/serveur.raw bs=1k
Lancer ensuite qemu directement sur l'image disque
qemu /var/libvirt/images/serveur.raw
Il semblerait aussi que qemu soit capable d'exploiter directement des images VMware
qemu /var/libvirt/images/serveur.vmdk