Si j'ai bien compris, le connecteur micro-USB a été choisi pour être sur d'avoir une tension d'alimentation de 5V.
Ils ont abandonné le connecteur coaxial car il y avait trop de diversité de voltage possible et le risque d'inversion de polarité été présent aussi.
Donc avec le choix du connecteur µUSB ils ont du simplifier l'adaptation de tension en entrée vu que tout le monde sera censé le brancher en 5V.
Donc ca me semble loupé pour pouvoir branché du 6 volt avec 4 piles 1.5v... a moins de trouver une batterie ou des piles de 5V, ce qui me semble difficile...
Peut etre que je me trompe...
Mais si tu tiens a tes piles, tu peux peut être faire un pont diviseur de tension pour amener du 6 volts (par exemple) en 5 volts. Je sais qu'il faut 2 résistances (choisir des 1 watt par sécurité)
http://www.electronique-radioamateur.fr/elec/schema/calcul-diviseur-tension.php