Tout est dit ^^, il faut ajouter ton nom d'utilisateur au groupe «vboxusers».
Et oui l'interface graphique permettant de configurer cela n'est plus installé dans la 11.10 donc faut passer par le terminal (ctrl + alt + t)
sudo adduser $LOGNAME vboxusers
où
sudo gedit /etc/group
et ajouter manuellement ton $LOGNAME. ex: vboxusers:x:128:gandlaf
Edit: n'oublis pas le [Résolu] dans le titre et
c'est simple ^^.