@ LR
C'est possible en ssh. Un tantinet plus compliqué.
Installer sur la cible : openssh-server et zenity
Sur le client : ssh (installé par défaut)
Pour se connecter il faut l'adresse ip de la cible, son login et son mot de passe.
La connection proprement dite :
ssh -X login@adresse_ip
Donner le mot de passe de la cible.
Puis toujours dans le terminal (qui est maintenant celui de la cible) :
zenity --info --display=:0.0 --text "ton texte à faire afficher"
(J'ai mis "--info" mais voir les différentes possibilités dans le man de zenity)
Le "--display=:0.0" est important car autrement le message s'affiche sur ton poste.
J'espère que c'est ce que tu recherchais.
Edit : J'ai oublié de préciser qu'il faut ouvrir le port 22 (si je me souviens bien) du routeur/firewall pour la cible en question.