Voila ce que j'utilisais il y a quelques mois :
# Recherche une instance de dolphin
adresse=$(qdbus | sed -n "/dolphin/ s/ //p" | head -1)
# Si une instance de dolphin est déja lancé, on ouvre un onglet et on modifie son adresse
if [[ ${adresse} ]]
then
qdbus ${adresse} /dolphin/Dolphin_1 activateAction new_tab
qdbus ${adresse} /dolphin/Dolphin_1 changeUrl file:///home/
# Sinon on lance une instance de dolphin avec la bonne adresse directe
else
dolphin /home/
fi
Mais les commandes de changement d'url ne semblent plus fonctionnelles...
http://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=417372