en un peux plus rapide :
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# force grub to reboots into the specified OS
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grub-reboot entry [options to grub]
#Where entry: Is the entry number in menu.lst / grub.conf file.
#
#For example, if you wish to reboot in FreeBSD then you can type command (3 is entry for FreeBSD):
# grub-reboot 3
#This is also useful to force remote computer to reboot in specific OS over ssh session.
avec le pour numéro :
Ubuntu <== 1
Ubuntu safe
Memtest <== 3
Other blabla(ligne de séparation)
Windows XP <== 4