oula !! il va falloir faire un peu de ménage, tu as des noyaux qui datent d'avant Hardy Heron, tu n'as pas de problème d'espace disque ?
par contre, ton dernier noyau en date est le 3.2.0-33, et je ne le vois dans aucun dépot; il semble que tu sois sous Precise Pangolin, donc le dernier noyau à jour devrait être le 3.2.0-32; tu es sûr de ne pas avoir trouvé le 3.2.0-33 dans un dépot tiers ou un PPA ?
quoiqu'il est soit, c'est normal que VBox ne trouve pas tes headers, il les cherche pour le noyau sur lequel tu tournes actuellement, à savoir le 3.0.0-12, et pour celui là, tu n'as pas les headers.
il faut que tu reboot sur le dernier noyau, CAD le 3.2.0-33, puis, grâce à "apt-get remove" ou à Synaptic (comme tu préfères), il va falloir désinstaller tous les anciens noyaux et leur headers, pour ne garder que les 3 derniers (d'habitude on en garde 2, mais comme on a un doute sur le 3.2.0-33); à la fin il ne devra te rester que ça:
linux-headers-3.2.0-31-generic
linux-headers-3.2.0-31-generic-pae
linux-headers-3.2.0-32
linux-headers-3.2.0-32-generic
linux-headers-3.2.0-32-generic-pae
linux-headers-3.2.0-33
linux-headers-3.2.0-33-generic
linux-headers-3.2.0-33-generic-pae
linux-headers-generic
linux-headers-generic-pae
linux-image-3.2.0-31-generic
linux-image-3.2.0-32-generic
linux-image-3.2.0-33-generic
linux-image-generic
tu peux aussi désinstaller tous les "linux-restricted-modules" et tous les "linux-ubuntu-modules" (ils ne servent à rien), ainsi que "linux-source-3.2.0".
tu sauras le faire où je te donnes une commande toute faite ?
et tu vas récupérer quelques Gigaoctets sur ton DD 😉