Sans doute ma première réponse n'est pas la bonne.
Je viens de résoudre un problème du même type sur une machine Ubuntu. Le cdrom était déclaré dans le fstab, ce qui en bloquait l'accès pour les autres clients.
J'ai débloqué le truc en commentant la déclaration du cdrom dans le /etc/fstab
#/dev/scd0 /media/cdrom0 udf,iso9660 user,noauto,exec,utf8 0 0