Pour ma aprt, je n'ai jamais trouvé de solution super simple..
Donc j'utilise celle ci ( que je viens de partager dans la doc )
J'ai un fichier panel.sh dans lequel je met :
#! /bin/bash
sleep 10;
gconftool --set /apps/panel/general/toplevel_id_list --type list --list-type string []
gconftool --recursive-unset /apps/panel/toplevels
Et je fais en sorte qu'il se lance à chaque démarrage de session 😉