Je ne connais rien en développement et cela fait longtemps que je n'ai pas compilé un kernel.
Mais si tu ne lances que le kernel il n'y aura pas de lignes de commande, il ne va rien faire.
Il faut lui dire d’enquiller sur un busybox ou de monter une partition racine qui contient GNU.
Pour l'embarqué il y avait un utilitaire qui te permettait de te créé ton "mini-OS", il faudrait que je retrouve le nom.
PS : Qemu est très lent car il émule un CPU. Il faudrait que tu essaies avec kvm.
EDIT : voilà c'est ça
http://buildroot.uclibc.org/