Bonjour EscapeIn,
Je fais régulièrement de la robotique avec Ubuntu. Par contre, l'approche n'est "WYSIWYG" comme le logiciel qui accompagne le kit Mindstorms. Si tu es prêt à quelque chose de différent, je te propose ceci :
http://bricxcc.sourceforge.net/ . Tu installes aussi Bricx Command Center (sous Wine) qui te permettra de créer assez rapidement tes programmes. Toutes là.
Bonne chance,
Pierre
