Je me doutais déjà de la réponse que j'allais avoir.
Effectivement, modifier les commandes d'origine va perturber les autres commandes imap.
D'ailleurs, avec ce mapping, ce sont maintenant les commandes d'insertion "a","I",.. qui font avancer le curseur d'un caractère...
Mais bon, c'est un peu plus naturel puisqu'on a plus tendance à se déplacer et faire des modifications en allant vers la droite.
Cela dit, on peut aussi mapper la combinaison <esc>l à une autre touche.
Enfin, si on veut, quand-même, garder la touche <esc> pour quitter le mode insertion, on devrait, plutôt, mapper de cette façon:
:inoremap <esc> <right><esc>