lucmars Le 28/12/2007, à 18:31
LeJediGris a écrit:
Euhhh non pour un ABS la fiabilité est aussi importante que le temps de réponse, mais ta distinction est bonne... on attends pas forcement "immédiatement" le résultat d'une" commande" sur les navigations embarquées, par contre un ABS ou un ESP...faut que ca marche de façon fiable en temps et en heure !!
A+
Je pense que tu confonds deux choses : d'une part la cybernétique, qui est en ce cas en temps réél strict, et d'autre part les effectuateurs (plaquette de frein, machoires, pression hydraulique, niveau, capteur) qui doivent être et maintenus fiables.
Exemple: ta boite noir ABS fait un calcul correct en temps réel, mais t'as pas changé les plaquettes de frein ni révisé les machoires => va te faire voir dans un platane.
Exemple plus simple encore : tes capteurs sont défectueux ; ta boite noire ABS fait quoi dans ces conditions ? Elle te commande un cercueil chez Leclerc ?
Bon, les gars, les ABS (encore plus les ESP) ont des modes dégradés (en partie de sauvegarde en cas de capteurs/actionneurs defectueux) qui préviennent et assurent tant que faire se peut la sécurité du conducteur. Un "effectuateur" s'appelle un actionneur, cf
http://fr.wikipedia.org/wiki/Actionneur une "cybernetique" s'appelle un ensemble de pilotage ou si tu veux des lois de commandes, généralement continues assurés par un système temps-réel qui lui est par essence discret.
Les nouveaux standards de classification/qualification pour ce genre de système temps-réel sont l'IEC 61508 et bientà´t pour l'automobile l'ISO 26262. Tu verras que dans ces normes, les risques sont classifiés en fonction de leur gravité, qu'ils prennent en compte à la fois le capteur, l'actionneur mais aussi souvent l'attitude du conducteur lui-même.
Donc oui, un système temps-réel containt prend bien en compte la fiabilité et la sécurité.
La limite est et sera toujours la physique, c'est ce qu'il faut expliquer au conducteur, par exemple un ESP ne peut ramener la voiture que dans une certaine limite d'inertie, de dynamique. Le problème de ces systèmes là reste donc la BONNE INFORMATION pour le conducteur et surtout pour celui qui te vend la voiture !!
A+
