Il me reste deux problèmes sur mon document: la figure qui se trouve tout en haut, j'ai fait
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=5cm,height=5cm]{patronCylindre.png}
\caption{Patron d'un cylindre}
\end{figure}
et
R $\approx$ 5,13
sur le pdf, comme c'est en fin de ligne, ça coupe en deux: R $\approx$ d'un côté, 5,13 de l'autre.
Du coup faut rajouter un espace insécable ou il y a une autre manip à faire?