Justement, avec un fichier AppImage, comme c'est une appli empaquetée en un seul fichier qui contient tout ce qu'il lui faut, tu peux mettre le fichier où tu veux et double-cliquer dessus pour le lancer. Généralement, on les met quelque part dans le dossier perso vu qu'on a les droits pour y faire ce qu'on veut. Si tu cherches un endroit pour le ranger proprement et faire un lanceur qui apparaîtra dans le menu Applications, tu peux le mettre dans ~/.local/bin (dossier
bin dans le dossier caché
.local dans ton dossier perso − à créer s'il n'existe pas).
Pour ce qui est du lanceur, le plus simple est de passer par AppImageLauncher. Il n'est pas dans les dépôts mais tu peux télécharger un paquet deb
là à installer. Dans ses paramètres, tu indiques où tu places tes fichiers AppImage (~/.local/bin pour reprendre mon exemple) et il gère les lanceurs tout seul.