Il n'y a pas spécialement de syntaxe universelle. En typographie, on a trois outils pour mettre des termes en valeur : le gras, l'italique et le soulignement. Sauf qu'on ne peut pas les utiliser dans les blocs de code (du moins sur le forum mais je suppose que c'est la même chose dans la doc). À défaut, ça me semble suffisamment clair de ne rien mettre :
Pour installer des paquets, utilisez la commande suivante :
sudo apt install paquet1 paquet2 paquet3
D'autant que les crochets et, surtout, les chevrons ont une signification pour le shell.
Dans les man, il y a des crochets, des accolades, des barres verticales, des éléments soulignés... C'est un peu la foire et c'est pas forcément très clair mais c'est une documentation qui s'adresse à des utilisateurs un peu avancés. Plus en tout cas à mon avis que la doc du site, qui est utilisée par les débutants complets qui n'ont jamais ouvert un terminal et qui viennent d'installer Linux.