Donc, ce que je te propose, c'est de l'installer manuellement dans /usr/local/bin :
sudo wget https://yt-dl.org/downloads/latest/youtube-dl -O /usr/local/bin/youtube-dl
sudo chmod a+rx /usr/local/bin/youtube-dl
Si tu préfères utiliser Pip, c'est toi qui vois mais je ne sais pas du tout où il l'installe de cette façon.
Après l'installation, tu peux vérifier qu'il est fonctionnel :
youtube-dl --version
Ça devrait t'indiquer la version 2021.02.04.1.
Avec l'installation manuelle ci-dessus, il faudra donc le mettre à jour manuellement :
sudo youtube-dl -U
Si tu veux automatiser ça, tu peux utiliser la méthode de grandtoubab (message #8) qui lancera tout seul cette commande une fois par jour.